Aruba je jedním ze tří tzv. "ostrovů ABC" (ještě Bonaire, Curacao), které geograficky patří do Jižní Ameriky a jsou součástí Malých Antil v jižním Karibiku. Ostrov se nachází 25 kilometrů severně od Venezuely. Spolu s ostrovy Curacao a St. Maarten, zemí Nizozemsko a s ostrovy patřícími ke Karibskému Nizozemsku (Bonaire, Sint Eustatius a Saba) je součástí Nizozemského království. Stejně jako ostatní části království má také svou vlastní ústavu a vládu, a kompletní vnitřní autonomii.